高分子アクチュエータの制御方法と微少流体送出装置 - 福井大学 新技術説明会 2016 at JST
↑ クリックすると動画が始まります
福井大学 新技術説明会 2016 におきまして、当研究室の登録特許の紹介として、①高分子アクチュエータのPWM制御方法、および、②微少流体送出装置の２つの技術について説明いたしました。
今回は、印加電圧値を変化させることなく屈曲変位量および発生力を滑らかに変化させ、過電圧等による電極の破壊や劣化を回避可能なアクチュエータの制御方法と、高分子アクチュエーターを利用した微少流体送出装置についての紹介でした。
マテリアル・メカトロ・IT統合による次世代ロボット工学の実現 - テクノフェア2016
新技術公開プレゼンテーション
マテリアル・メカトロ・IT統合による次世代ロボット工学の実現
今後10年のものづくり研究
くらしを豊かにする次世代のロボット工学の方向性を「人とロボットの共生」として着目し、それを具体化するための新しい分子機能の開拓による高性能・機能性材料の基礎と応用研究・試作に挑んでいます。高分子アクチュエーター（人工筋肉）、においセンサーや電極材の革新となるナノファイバー、ウエアラブル機器、エネルギーハーベスティングシステム、高速３Dプリンタ開発とフィラメント材、楽器自動演奏ロボットなど、広汎な研究に取り組んでいます。今後10年の革新的でユニークなロボットの創造につながる研究について紹介します。
日時：
１０月２１日（金） 13:00～13:20
会場：
福井県産業会館 2号館 プレゼンコーナー
庄司英一 福井大学 マテリアル創製科学研究室
マテリアル創製科学研究室による展示 - 北陸技術交流テクノフェア2016
■概要説明
次世代テクノロジーの方向性を人間と機械の調和技術から考え、生活をより豊かに便利にする科学技術の開発をめざしています。高分子アクチュエータ(人工筋肉)、導電性ナノファイバー、ウエアラブル電子機器、エネルギーハーべスティング、高速３Dプリンタ、楽器演奏ロボットを具体的に開発しています。マテリアルを軸としたものづくりから、妥協なしの横断的な知識と技術（ワザ）の追及による「創造力への挑戦」がモットーです。
■出展分野
研究・支援・公的機関
人とロボットが共生する演奏会 - MUSICROBOT LIVE at 福井大学 きてみてフェア2016
庄司研究室開発の打楽器演奏ロボット(IROPS-2) と、学際実験・実習 iPF、創成教育を進めてきた研究室メンバーが歌、エレキギター、バイオリンでコラボ演奏をしました。おなじみのヒットソング14曲を演奏しました。
工学部の学生による歌を加えた演奏でしたが、来場された多くの方々に楽しんで頂けました。研究室で開発した楽器演奏ロボットを使って、ステージ演奏を楽しむことができました。
MUSICROBOT - 福井大学きてみてフェア2016 - 人とロボットが共生する演奏会
庄司研究室開発の打楽器演奏ロボット(IROPS-2) と、学際実験・実習 iPF、創成教育を進めてきた研究室メンバーが歌、エレキギター、バイオリンでコラボ演奏をします。 おなじみのヒットソングの数々をお楽しみください。
日時：2016年10月10日
午前の部 10:00～11:30
午後の部 13:00～14:30
会場 工学部 総合研究棟I 総合小I教室 （文京キャンパス）
入場無料 途中入退場可
出演者：庄司研究室の教員、学生 他
曲目：
おどるポンポコリン
世界に一つだけの花
負けないで
ドラえもんのうた
上を向いて歩こう
365日の紙飛行機 他 計14曲
マイクロポンプシステム
ドラム演奏ロボット
